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La recuisson des PLA 3D850 et 3D870

Les grades 3D850 et 3D870 du PLA de chez NatureWorks offrent un avantage considérable : la recuisson.
Tous les PLA peuvent être recuits mais les filaments PLA 3D850 et 3D870 décuplent l’intérêt de la recuisson. Les pièces recuites deviennent extrêmement résistantes, à la chaleur, aux chocs, à la torsion, pression, étirement, etc.

Cependan...

Posted in IMPRESSION 3D 19 juin 2018 No comments

Réalisation d’un dispositif de pilotage de servomécanismes montés en réseau

Les objectifs:

1. Diminuer l’encombrement des fils de liaison entre le calculateur central du robot (l’arduino dans le cas présent) et les nombreux servomécanismes prévus sur le prochain robot humanoide(16).
2. Réduire le poids des fils donc du robot et faciliter le passage des fils en optimisant la discrétion...

Posted in Robotique 27 avril 2018 No comments

… Suite de notre projet Plen2 …
Test et programmation des moteurs sg90

Test des moteurs SG90+Attiny13a

Voici nos premières tests avec 5 moteurs SG90 et le bus Attiny13a qui les pilotent.
Bon Ok les moteurs sont nuls….. mais ils tournent tous avec une déplacement de -90° à 90° pilotés par l’arduino via notre bus uart.
Le programme est assez simple.
2 classes C++:

– anumbyServo pour...

Posted in Robotique 26 avril 2018 One comment

Comme convenu durant l’assemblée, je viens de basculer sur la nouvelle charte graphique.
Sur l’idée de Frédéric, j’ai bloqué le « menu noir » du haut pour pouvoir changer de rubrique plus facilement (sans à devoir remonter en haut de la page).

Dans tous les cas, n’hésitez pas à me faire des suggestions pour apporter votre touche ou modifier la feuille de style.

Xavier

avant-a...

Posted in Vie de l'association 20 mai 2017 8 comments