Category Robotique

Initiation à la robotique vendredi 8 mars 2019

Fabrication d’un mini véhicule WIFI, piloté par smartphone

        

A l’intention de 6 jeunes du Service Jeunesse de Bures sur Yvette

Objectifs de la séance :

  • Sensibiliser à la robotique en fabriquant un mini véhicule WIFI piloté par smartphone,
  • Piloter son mini robot avec son smartphone.
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Projet : notre Plen2 Robot / bus Attiny13a [etape 2]

Réalisation d’un dispositif de pilotage de servomécanismes montés en réseau

Les objectifs:

  1. Diminuer l’encombrement des fils de liaison entre le calculateur central du robot (l’arduino dans le cas présent) et les nombreux servomécanismes prévus sur le prochain robot humanoide(16).
  2. Réduire le poids des fils donc du robot et faciliter le passage des fils en optimisant la discrétion...
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Projet : notre Plen2 Robot [etape 3]

… Suite de notre projet Plen2 …
Test et programmation des moteurs sg90

Test des moteurs SG90+Attiny13a

Voici nos premières tests avec 5 moteurs SG90 et le bus Attiny13a qui les pilotent.
Bon Ok les moteurs sont nuls….. mais ils tournent tous avec une déplacement de -90° à 90° pilotés par l’arduino via notre bus uart.… Lire la suite

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Un robot pas ordinaire !

Capture du 2018-01-21 16-57-43

Voilà un robot spécial, qui coûte presque rien, sans pile et fait de 4-5 composants.

De quoi s’initier facilement à l’électronique et la robotique !

 

http://www.instructables.com/id/Make-a-Solar-Powered-Bug-Robot

fredclo… Lire la suite

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Vérification des servomoteurs pour les robots OTTO

Bonjour,

Ci-dessous un conseil de Francis concernant la vérification des servomoteurs:

Après réception des servomoteurs de type sg90, il faut prendre quelques précautions avant la mise en place des quatre servomoteurs nécessaires au fonctionnement du robot OTTO.

En effet, quatre problèmes ont déjà été rencontrés lors des précédentes réalisations :… Lire la suite

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“Je fabrique mon premier robot”

 Présentation de l’atelier : « Je fabrique mon premier robot »

Samedi 18 novembre 2017 de 14h à 16 salle du Conseil Municipal à Bures sur Yvette

Pour qui ? Pour tous, petits et grands ! Les enfants d’âge scolaire doivent être accompagnés d’un parent..… Lire la suite

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Projet : notre Plen2 le choix d’un robot [étape 1]

Voici la présentation réalisée par Francis

Objectifs :

  • Robot mobile tous terrains/escaliers
  • Facile à reproduire,
  • Gestion de déplacement en équilibre statique,
  • Structure mécanique existante et évolutive,Taille < 1m et poids < 10 kg

Développement modulaire :

  • Pieds roulants : 1 à 4
  • Membres articulés : jambe et bras,
  • Corps central : batterie/calculateur/capteurs,
  • Tête : écran couleur/HP/leds,
  • Pil...
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De beaux cadeaux en kiosque pour l’Anumby !

En ce début d’année 2017, des revues “grand public”et spécialisées nous offrent un panorama complet de la robotique, des objets connectés, de la programmation et du “tout numérique”.

 A consulter. Mais pour digérer tout le contenu, comptez trois mois ! Si vous comprenez le tout très rapidement, alors venez vite nous rejoindre !… Lire la suite

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