Projet : notre Plen2 Robot [etape 3]

… Suite de notre projet Plen2 …
Test et programmation des moteurs sg90

Test des moteurs SG90+Attiny13a

Voici nos premières tests avec 5 moteurs SG90 et le bus Attiny13a qui les pilotent.
Bon Ok les moteurs sont nuls….. mais ils tournent tous avec une déplacement de -90° à 90° pilotés par l’arduino via notre bus uart.
Le programme est assez simple.
2 classes C++:

      anumbyServo pour piloter 1 moteur. Cet objet sert à piloter 1 servo moteur sg90. Il convertit un angle en pulse binaire via notre protocole de communication uart.
      anumbyPlen pour “orchestrer” les moteurs ensembles. Cette objet “assemblera” les différents moteurs pour déplacer les différents membres du robot de manière correcte.

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