Projet : notre Plen2 Robot [etape 3]

… Suite de notre projet Plen2 …
Test et programmation des moteurs sg90

Test des moteurs SG90+Attiny13a

Voici nos premières tests avec 5 moteurs SG90 et le bus Attiny13a qui les pilotent.
Bon Ok les moteurs sont nuls….. mais ils tournent tous avec une déplacement de -90° à 90° pilotés par l’arduino via notre bus uart.
Le programme est assez simple.
2 classes C++:

      anumbyServo pour piloter 1 moteur. Cet objet sert à piloter 1 servo moteur sg90. Il convertit un angle en pulse binaire via notre protocole de communication uart.
      anumbyPlen pour « orchestrer » les moteurs ensembles. Cette objet « assemblera » les différents moteurs pour déplacer les différents membres du robot de manière correcte.

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