Initiation à la robotique mardi 8 mars 2019

Fabrication d’un mini véhicule WIFI, piloté par smartphone

        

A l’intention de 6 jeunes du Service Jeunesse de Bures sur Yvette

Objectifs de la séance :

  • Sensibiliser à la robotique en fabriquant un mini véhicule WIFI piloté par smartphone,
  • Piloter son mini robot avec son smartphone.
  • Sensibiliser à la programmation informatique (Arduino),

Public cible : Séance ouverte aux jeunes du Service Jeunesse de Bures sur Yvette.

Durée : une ½ journée des vacances scolaires (3 h)  Date : vendredi 8 mars 14h à 17h

Lieu : Espace Jeunesse au Centre Cultuel Marcel Pagnol

Déroulement

  1. Montage des moteurs sur le châssis,
  2. Montage des roues motrices et de la roue pivotante,
  3. Montage du microcontrôleur ESP 8266 WIFI (pré-programmé) et de son shield moteur,
  4. Recherche du réseau WIFI du véhicule et connexion au serveur du véhicule,
  5. Pilotage du véhicule sur le sol et/ou une piste,
  6. Présentation du programme informatique Arduino : organigramme, commande
  7. Ajustement du programme informatique pour modifier la conduite du véhicule.

Pièces détachées

Châssis du véhicule,

2 moteurs (câbles déjà soudés),

2 roues,

1 roue pivotante,

1 commande électronique des moteurs,

1 microcontrôleur ESP8266,

câble électrique,

1 porte piles, 4 piles AA,

1 tutoriel de montage.

Matériel à apporter : chaque jeune utilisera son propre smartphone.

Matériel mis à disposition des jeunes stagiaires : tournevis, (aucune soudure à faire)

Cout par stagiaire : 15 € (pièces détachées + 4 piles AA,) Chaque jeune pourra emmener son véhicule à la maison

Animation  par des membres permanents de l’Anumby : Jean-Pierre Castagnet, Frédéric Closet, Philippe Janin, Francis Joffre.

Version 3 – 17/01/2019

 

 

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