Voici la présentation réalisée par Francis
Objectifs :
- Robot mobile tous terrains/escaliers
- Facile à reproduire,
- Gestion de déplacement en équilibre statique,
- Structure mécanique existante et évolutive,Taille < 1m et poids < 10 kg
Développement modulaire :
- Pieds roulants : 1 à 4
- Membres articulés : jambe et bras,
- Corps central : batterie/calculateur/capteurs,
- Tête : écran couleur/HP/leds,
- Pil...