Projet : notre Plen2 le choix d’un robot [étape 1]
Voici la présentation réalisée par Francis
Objectifs :
- Robot mobile tous terrains/escaliers
- Facile à reproduire,
- Gestion de déplacement en équilibre statique,
- Structure mécanique existante et évolutive,Taille < 1m et poids < 10 kg
Développement modulaire :
- Pieds roulants : 1 à 4
- Membres articulés : jambe et bras,
- Corps central : batterie/calculateur/capteurs,
- Tête : écran couleur/HP/leds,
- Pilotage déporté avec télémesure
- Achats inspiration :
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Note. A propos des communications, sous réserve d’utiliser une plateforme Arduino performante – type MKR avec le CPU Atmel SAMD – on peut largement prendre en compte la connectivité xG et WIFI, sans passer par un Raspberry. Mon inclinaison personnelle en robotique est de miser 100% de l’architecture embedded sur Arduino, pour simplifier la plateforme de développement.