Répondre à : Projet "robot car" en Arduino / étape 2 : programmation des modules

[xavadam]

Programme 4 : Module de détection de ligne

Un capteur TCRT5000 IR très simple à programmer …

#define pinLigne1 10
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int val=digitalRead(pinLigne1);
Serial.print("Présence de la ligne noir:"); Serial.println(val);
}